Alpha-Jet Simulator mit Bewegungsplattform
Aufgabenstellung an SCE:
3D-Visualisierung für Flugzeuglage/Geschwindigkeit/Beschleunigung im 3D-Raum
Ansteuerung der 3 Servoverstärker für die Motion-Plattform
Software-Schnittstelle zur Flugsimulation
Realistische, dynamische Motion-Berechnungen aus Flugmodelldaten (Washout-Filter)
Programmieren/Konfigurieren der Fluginstrumente nach Original-Positionen der Instrumente (SCE-Partner)
Komplette Elektrik-Planung, Schaltschrank-Bau und Sicherheitssystem
UDP/IP Netzwerk-Programmierung für spezielle Sound-Überblendung und Wiedergabe
Programmierung CAN-Bussystem für industrielle I/O-Knoten sowie Servoverstärker
Motor-Temperatur Regelung für einen historischen WW2 Jäger (P38 – Lightning)
Aufgabenstellung an SCE:
Entwicklung des Sensor-Konzepts gemeinsam mit dem Kunden
Spezifikation der Flugzeug-Elektronik für unseren Avionik-Partner
Auswahl der Hydraulik-Ventile für die Kühler-Klappen
Simulation der Hardware zum Test/Integration der Steuersoftware
Kompletter Testaufbau mit der gesamten beteiligten Software & Hardware
Begleitung der Integration in das Flugzeug
Komplette Entwicklung & Bau eines Cockpit-Displays zur Piloten-Info
Basis-Einstellung der Parameter durch Flugzeug Ground-Run’s
Integration einer Digital-Funkstrecke zur Remote – Parametrierung im Flug
Finetuning wichtiger Parameter im Flug: „Air 2 Air“
Bewegungssteuerung für einen 5-Achsen Roboter
Aufgabenstellung an SCE:
- Teile greifen vom bewegten Förderband (fliegende Säge)
- Komplette Bahnplanung von SCE entwickelt C/C++
- Inverse Kinematik für 5 Achsen (X/Y/Z Linear + 2 Drehachsen)
- Implementierung/Simulation/Test am digitalen Zwilling
- Zwei Kamerasysteme liefern Echtzeit-Daten für Bahn-Korrektur während des aktiven Bewegungsablaufes
Ein Video des Herstellers robomat.eu zeigt die Möglichkeiten dieses Roboters – die Bewegungen werden von SCE-Software gesteuert.