Seit 2006 unterrichtet Ing. Martin Scharfetter nebenberuflich Mechatronik im Handwerk des Werkschulheims Felbertal.
Um den Mädchen und Burschen im Mechatronik-Unterricht den Umgang mit Elektronik, Industriesteuerungen, Mikrocontroller beizubringen, ist neben dem Praxiswissen über elektronische Bauteile, elektrische Komponenten und Mechanik auch die Software-Programmierung ein wesentlicher Bestandteil.
Auch in Zeiten von KI ist es nötig das Basiswissen „handwerklich“ zu erlernen, Erfahrung zu sammeln, um dann richtig zu prompten und vor allem die KI-Ergebnisse richtig einzuschätzen und zu korrigieren zu können.
Zum Einstieg in die Programmierung verwenden wir die weit verbreitete Arduino-Plattform, bevor unsere SchülerInnen mit B&R Industrie-SPS und unseren Festo-Stationen die Welt der Industrie kennenlernen.
Im Laufe der Jahre wurden mit viel Engagement und Freizeit durchaus interessante Module und Komponenten entwickelt, welche über diesen Weg für technische Schulen und andere Ausbildungsstätten angeboten werden:
Die I²C-Erweiterung vereint auf einem gefrästen Holzbrettchen:
- Arduino UNO R3 oder R4
- Bedien-Einheit: eine Platine mit 5 Tasten und 3 LED’s, 4×20 Zeichen-LCD, 128×64 Pixel OLED und ein Potentiometer.
- Breadboard mit 400 Kontakten
Mit der I²C-Erweiterung sind bereits ohne zusätzlicher Hardware viele Software-Übungen z.B. zum Erlernen der Basics möglich.
Für weitere Hardware gibt es über die freien UNO-Buchsen fast keine Grenzen, zudem hat die Bedien-Platine einen I²C-Stecker nach „Groove“-Standard.
Es stehen ausführliche .pdf Anleitungen für den eventuellen Zusammenbau sowie
schrittweise aufgebaute Übungsunterlagen für die Schüler zur Verfügung.
Die „Mini-Linearachse“ besteht hauptsächlich aus Platinen und wenigen Frästeilen. Sie ist 52 mm breit. Sie vereint einen DC-Motor mit H-Brücke und vier Reflex-Lichtschranken mit einem Getriebe mit einer Zahnstange. Folgende Übungen sind z.B. denkbar:
- DC-Motor Ansteuerung mit PWM, Richtung, DC-Brake
- Einfache Statemachine: „Garagentor“ mit Endschalter
- Interrupt-Programmierung: Incremental-Encoder
- Referenzierung und Positionierung (PID-Regelung)
Anbindung über USB/5V, I²C-Erweiterung oder andere 5V µC-Systeme möglich.
Sämtliche Übungen mit Arbeitsunterlagen liegen als .pdf und Lösungen in Ausbaustufen als Source-Code vor.
Gerne beantworten wir Ihre Fragen und freuen uns Sie bei der Ausbildung zu unterstützen.